Obecní symboly
V roce 1624 získala obec vlastní typář, v jehož pečetním poli najdeme vinný keř, dva obilné klasy a radlici (srov. R. Hurt, VM Kyjovsko, Brno 1970, s. 386). Pečetní znamení ukazuje na tehdejší způsob obživy milotických usedlíků.
Autorem návrhu znaku i praporu je Miroslav Pavlů. Vyšel z nových obecních symbolů. Jak ze staré obecní pečetě, tak z historie obce. Motiv stříbrného pegasa i použité tinktury upomínají na nejvýznamnější feudální vlastníky Milotic, hrabata Serényi, stavebníky zdejšího cenného barokního zámku i kostela. Místní vinařskou tradici prezentuje vinařský lis s vinnými hrozny, zemědělství radlice. Z návrhů znaku vychází i návrh obecního praporu, dle zásad a zvyklostí vexilologické tvorby.
Popis znaku: Modro-stříbrně dělený štít, nahoře vyrůstá stříbrný korunovaný pegas se zlatou zbrojí a červeným jazykem, dole černý vinařský lis s jedním zeleným hroznem, provázený dvěma modrými odvrácenými radlicemi.
Popis praporu: List tvoří šest vodorovných pruhů, modrý a střídavě zelené a bílé v poměru 5:1:1:1:1:1. Z horního zeleného pruhu vyrůstá v žerďové polovině bílý pegas se žlutou korunou a zbrojí a červeným jazykem. Poměr šířky k délce listu je 2:3.
Znak i prapor byly schváleny usnesením č. 69/1999 ze dne 16. 6. 1999
Slavností převzetí v Parlamentu ČR proběhlo 12. 7. 1999.
Svěcení v kostele Všech svatých proběhlo 7. 11. 1999.